Yamaha Motor Europe lancia due nuovi modelli che si aggiungono alla famiglia di robot Scara YK-XE. Si tratta del modello YK610XE-10, con un braccio di lunghezza 610 mm, e YK710XE-10 con una lunghezza del braccio di 710 mm, che vanno a estendere la disponibilità di soluzioni ad alta velocità ed alta efficienza. I due nuovi modelli sono disponibili a partire dal 16 aprile (in Italia il distributore è Atti srl).
Contando anche il modello YX400XE-4, disponibile lo scorso anno, che presenta una lunghezza del braccio di 400 mm, la famiglia YK-XE ora include tre modelli. Grazie a questa disponibilità è possibile coprire un maggior numero di casi d’uso: non solo assemblaggio, trasporto e smistamento di piccoli componenti (come quelli presenti in smartphone e PC) ma anche quello di componenti più grandi come quelli presenti in elettrodomestici e automobili.
I due nuovi modelli offrono prestazioni elevate, con un carico utile massimo di 10 kg ed un tempo di ciclo standard di soli 0,39 secondi per il modello YX610XE-10 e di soli 0,42 secondi per il modello YK710XE-10, permettendo così di migliorare la produttività.
Agli utenti, grazie al prezzo contenuto, viene permesso di migliorare le prestazioni di produzione ed i margini operativi.
Le specifiche tecniche
Queste le specifiche tecniche dei due nuovi Scara
| YK610XE-10 | YK710XE-10 | |||
| Axis Specifications | X Axis | Arm Length | 335mm | 435mm |
| Rotation Angle | ±134° | ±134° | ||
| Y Axis | Arm Length | 275mm | ||
| Rotation Angle | ±152° | |||
| Z Axis | Stroke | 200mm | ||
| R Axis | Rotation Angle | ±360° | ||
| Motor Output AC | X Axis | 400W | 400W | |
| Y Axis | 200W | 200W | ||
| Z Axis | 200W | 200W | ||
| R Axis | 200W | 200W | ||
| Maximum Speed | X-Y Axis Synthesis | 8.6m/sec | 9.5m/sec | |
| Z Axis | 2m/sec | |||
| R Axis | 2,600°/sec | |||
| Repeatability1 | X and Y Axes | ±0.01mm | ±0.02mm | |
| Z Axis | ±0.01mm | |||
| R Axis | ±0.01° | |||
| Maximum Payload | 10kg (Standard Specifications) | |||
| Standard Cycle Time: With 2kg Load2 | 0.39 sec | 0.42sec | ||
| R Axis Allowable Inertia3 | 0.3kgm² | |||
| User Wiring | 0.2sq x 20 Wires | |||
| User Piping (Outer Diameter) | φ6 x 3 Pipes | |||
| Motion Limit Settings | 1. Soft limit 2. Mechanical stopper (X, Y, Z Axes) | |||
| Robot Cable Length | Standard: 3.5m (Optional: 5m, 10m) | |||
| Weight | 25kg | 26kg | ||
| Applicable Controller | RCX340 | |||
1: Values under constant ambient temperature (X, Y axes)
2: When reciprocating 300mm horizontally and 25mm vertically with rough positioning in an arch motion
3: The inertia must be input in the actual usage environment
