Recentemente lo abbiamo visto in azione per l’emergenza Covid-19, ma sono anni che i tecnici della Boston Dynamics, azienda che qualche anno fa fu parte di Google, continuano a proporci video dimostrativi delle incredibili potenzialità di Spot, la più piccola delle loro creazioni robotiche.
Lo abbiamo visto perlustrare fabbriche abbandonate, aprire porte di laboratori, salire scale, addentrarsi in zone montane: Spot è un robot a quattro zampe che fa della flessibilità d’uso la propria arma vincente.
Ora, dopo anni passati a meravigliarci delle sue capacità tecniche, possiamo comprarlo: Boston Dynamics ha infatti aggiunto Spot al suo catalogo di robot acquistabili dal suo sito di e-commerce. La cifra richiesta? 74.500 dollari, circa 66.700 euro al cambio attuale. Attenzione: questa è la cifra per la versione Explorer, mentre per quelle Enterprise e Academic bisogna scrivere agli uffici commerciali dell’azienda per avere un preventivo.
Che cosa è compreso? Il robot, 2 batterie, il caricabatterie, il tablet per controllarlo, una valigia per trasportare il robot e una per gli accessori, un pannello di calibrazione, pacchetti client Python per le API Spot, aggiornamenti software, garanzia standard e spedizione.
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Per quali applicazioni è pensato Spot?
Spot è definito dalla Casa costruttrice come “un robot quadrupede stabile e dinamicamente bilanciato che può navigare con facilità su terreni difficili non strutturati, sconosciuti o antagonisti”.
Con queste caratteristiche si pone di fatto in concorrenza con i rover, i robot carrellati e cingolati, che “sono limitati da scale, interstizi, ostacoli a livello del suolo come cavi e altri materiali e piccoli dislivelli nella pavimentazione”.
E poi è anche un’alternativa ai droni che, come spiegano in Boston Dynamics, “funzionano bene per il monitoraggio di siti esterni e facciate, ma fanno fatica quando si tratta di ambienti circoscritti” e poi riscontrano limiti dovuti alla durata della batteria, al ridotto carico utile e alla ripetibilità. Tutti ambiti in cui invece la mobilità “di tipo umano” dà a Spot una marcia in più.
Come è fatto
In fondo all’articolo trovate le specifiche tecniche complete. Qui sottolineiamo che il peso complessivo del robot con batteria è inferiore a 40 kg, che può portare un carico di 14 kg, che ha un’autonomia di 90 minuti in assenza di carico con una batteria ma, come visto, ne vengono fornite due in modo da poter usare il robot per tre ore consecutive.
Sorprende invece in negativo il grado di protezione, che è solo un IP54: un livello di protezione non adeguato a un uso in condizioni estreme. Anche la velocità massima non è altissima: 5,7 km/h, poco più di una camminata umana a passo svelto. Va detto che Spot nasce per compiti di pattugliamento e non è certo un cane-robot da caccia.
Da ultimo, segnaliamo che il prezzo di circa 75.000 dollari è per la “base”. Ma quasi sicuramente vi piacerà acquistare qualche accessorio, e i prezzi non sono propriamente da mercatino rionale. Vediamo quali sono le opzioni disponibili e i prezzi.
I moduli disponibili: dalle telecamere all’intelligenza artificiale
Spot è corredato di una serie di accessori, a partire da un modulo batteria, qualora le due di serie non dovessero bastarvi, e dal relativo caricabatterie aggiuntivo. Il costo è, rispettivamente, di 4.620 dollari e 1.650 dollari.
Il modulo Spot GXP (General Expansion Payload) offre per 1.275 dollari la possibilità di regolare l’alimentazione per collegare laptop, processori, radio e sensori e una porta Ethernet. Il modulo Spot CAM (21.800 euro) offre una telecamera a colori con campo visivo a 360° per favorire la consapevolezza situazionale quando il robot è comandato a distanza. Offre anche microfoni ad alta sensibilità e altoparlanti per ispezioni acustiche e comunicazioni bidirezionali con gli operatori sul campo. La variante Spot CAM+ (29.750 dollari) aggiunge all’opzione precedente una telecamera PTZ (Pan-tilt-zoom) per consentire ispezioni dettagliate.
Il modulo Spot EAP (Enhanced Autonomy Package, 18.450 dollari) consente al robot di creare mappe più grandi e più accurate, migliorandone l’autonomia. Se infatti le telecamere 3D di base di Spot hanno una portata effettiva di quattro metri per la mappatura, grazie al lidar Spot può muoversi in spazi mappando distanze fino a 100 metri.
C’è poi il modulo Spot Core (3.925 euro) che è una CPU Edge per le applicazioni che richiedono l’elaborazione di dati in situ, e il modulo Spot Core AI che, per 24.500 dollari, offre capacità computazionali arricchite con intelligenza artificiale.
La scheda tecnica
DIMENSIONS
- Length = 1100 mm (43.3 in)
- Width = 500 mm (19.7 in)
- Height (standing) = 840 mm (33.1 in)
- Height (sitting) = 191 mm (7.5 in)
- Net weight = 32.5 kg (71.7 lbs)
BATTERY
- Battery capacity = 605 Wh
- Average runtime (no payload) = 90 mins
- Standby time = 180 mins
- Recharge time = 120 mins
- Weight = 4.2 kg (9.3 lbs)
BATTERY CHARGER
- Input voltage = 100-240VAC 50/60Hz 5.5A Max
- Output = 35-58.6 VDC 7.2A Max
- Operating temperature = 0 to 40°C
CONNECTIVITY
- WiFi 2.4Ghz b/g/n
- Gigabit Ethernet
ENVIRONMENT
- Ingress protection = IP54
- Operating temperature = -20 to 45°C
TERRAIN SENSING
- Horizontal field of view = 360°
- Range = 4 m (13 ft)
- Lighting = > 2 Lux
- Collision avoidance = maintains set distance from stationary obstacles
LOCOMOTION
- Max speed = 1.6 m/s
- Max slope = ±30°
- Max step height = 300 mm (11.8 in)
PAYLOADS
- Max weight = 14 kg total (30.9 lbs)
- Mounting area = 850 mm (L) x 240 mm (W) x 270m m (H)
- Mounting interface = M5 T-slot rails
- Connector = DB25 (2 ports)
- Power supply = Unregulated DC 35-58.8V, 150W per port
- Integration = Available software API and hardware interface control documentation
ROBOT CASE SPECIFICATIONS
- Length = 927 mm (36.5 in)
- Width = 546 mm (21.5 in)
- Height = 464 mm (18.25 in)
- Net weight = 47.6 kg (105 lbs)
POWER CASE SPECIFICATIONS
- Length = 559 mm (22 in)
- Width = 432 mm (17 in)
- Height = 267 mm (10.5 in)
- Net weight (one battery) = 18.1 kg (40 lbs)
- Net weight (two batteries) = 22.7 kg (50 lbs)
CONTROLLER SPECIFICATIONS
- Height = 143.6 mm (5.7 in)
- Width = 274 mm (10.8 in)
- Depth = 53 mm (2.1 in)
- Weight = 580 g (1.3 lbs)
- Touch Screen Size = 7” diagonal
- Resolution = 1920×1200
SAFETY AND COMPLIANCE (US)
- Designed according to ISO 12100 for risk assessment and reduction methodology and IEC 60204-1 for electrical safety. See User Guide for further details on intended uses
- EMC: FCC Part 15A
- Radio equipment: Incorporates a FCC Part 68 Certified radio system
- Laser product = Class 1 eye-safe per IEC 60825-1:2007 & 2014
