Assicurare una gamma di movimenti molto più ampia e una maggiore versatilità nelle attività di sollevamento e movimentazione: sono questi alcuni dei vantaggi di M-950iA/500, il nuovo robot industriale a 6 assi di Fanuc.
Destinato alla movimentazione di pezzi pesanti e di grandi dimensioni, il nuovo M950iA/500 è caratterizzato da un’ampia possibilità di movimento.
Il collegamento seriale elimina infatti l’interferenza del braccio principale J3 con il braccio J2, grazie alla rimozione del meccanismo di supporto che è invece presente nei robot a cinematica parallela.
La rotazione dell’asse J3 del robot M-950iA/500 raggiunge i 395°, supportata da un carico utile di 500 kg e uno sbraccio di 2.830 mm.
Il polso a 3 assi ultraresistente, con coppia e inerzia elevate, è in grado di supportare payload particolarmente impegnativi.
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Robot Fanuc M-950iA/500: soluzione versatile per il settore Automobilistico con prestazioni elevate e design compatto
Forza, robustezza e versatilità rendono il robot M-950iA/500 ideale per l’utilizzo nel settore automobilistico in applicazioni che comprendono la movimentazione di grandi pezzi fusi come i blocchi motore, batterie per i veicoli elettrici e parti della carrozzeria.
Il sistema di rilevamento visivo completamente integrato iRVision di Fanuc e le varie funzioni intelligenti agevolano la produzione di componenti diversificati.
Il nuovo M-950iA/500 può anche supportare attività come la saldatura per attrito (friction stir welding), la foratura e la rivettatura.
La flessibilità è garantita dal braccio J3, che può ergersi in posizione verticale e ruotare all’indietro rispetto al robot, rendendo così possibili layout versatili e compatti.
La rotazione dell’asse J3, pari a 395°, è superiore di circa il 75% rispetto ai 224° del robot parallelo Fanuc M-900iB/360. L’ampia area operativa, che include lo spazio soprastante e retrostante al robot, consente di utilizzare il nuovo M-950iA/500 in varie configurazioni di layout che soddisfano le specifiche esigenze dei clienti.
Nei collegamenti seriali ogni giunto si collega al successivo in linea. Grazie a questa configurazione, il braccio è in grado di raggiungere una distanza pari alla somma di tutti i collegamenti e di fornire una gamma di movimenti più ampia sia in direzione verticale che longitudinale.
Il braccio umano è una forma di collegamento seriale poiché le sue articolazioni – spalla, braccio e polso – si allineano in serie.
Solitamente i robot che devono sollevare carichi pesanti utilizzano i collegamenti in parallelo, dove gli assi primari dispongono di giunti prismatici simultanei. I robot industriali paralleli sono quindi estremamente robusti, ma in genere presentano un campo di lavoro ridotto. Un po’ come capita ad una persona che cerca di muovere entrambe le braccia pur avendo le mani intrecciate.
I tre assi principali (J1-J3) del robot M-950iA/500 si muovono fino a 100° al secondo, facendone un’opzione veloce e robusta per il sollevamento di pezzi pesanti, la pallettizzazione/imballaggio pesante e le operazioni di movimentazione dei materiali più impegnative.
A supportare la velocità è il nuovo servomotore CA ad alte prestazioni di Fanuc. La precisione di posizionamento è di ±0,08 mm. Nel caso di applicazioni che richiedono una precisione ancora maggiore o in cui è possibile che forze esterne agiscano sul robot compromettendone la rigidità, è disponibile anche l’opzione Fanuc Accuracy and Stiffness Enhancement.
Programmazione semplificata con l’iPendant
Per insegnare i movimenti al robot è disponibile il dispositivo Fanuc iPendant, facile da usare, oltre al potente controllore R-30iBPlus provvisto di interfaccia intuitiva iHMI, guide di set-up per la programmazione e un’ampia capacità di memoria.
Il nuovo robot Fanuc M-950iA/500 si affianca al robot seriale M-1000iA, con carico utile di 1000 kg e sbraccio di 3.253 mm, offrendo così una maggiore scelta nelle attività di movimentazione pesante.
Fanuc propone anche i due modelli a collegamento parallelo M-900iB/700 con 700 kg di carico utile e 2.832 mm di sbraccio e M-900iB/360, che offre un carico utile di 360 kg e uno sbraccio di 2.655 mm.
