Fanuc ha riprogettato la struttura della serie di robot industriali M-10iA con la nuova serie M-10iD: il primo modello 6 assi, M-10iD/12, ha un più ampio sbraccio rispetto al suo predecessore M-10iA/12 e design riprogettato per aumentarne agilità e produttività. Pur mantenendo la capacità di carico al polso di 12 kg, grazie alla maggior rigidità della sua struttura, con basamento stabilizzato a 300×300 mm, il nuovo robot offre migliori risultati in termini di velocità e precisione, superiori del 15% a quelli del modello precedente.
Ideale per la movimentazione di carichi
Progettato specificamente per operare in ambienti dove lo spazio è limitato, può essere montato anche ad angolo e a soffitto; lo sbraccio di 1.441 mm (+21 mm rispetto a M-10iA/12), l’estensione di portata e corsa assicurano la massima produttività ed efficienza in tutte le applicazioni di movimentazione con carichi utili elevati.
Anche il cablaggio è stato completamente sottoposto a revisione: il passaggio dei cavi ha ora luogo interamente nel polso cavo (portato a 57 mm), braccio e corpo del robot; con l’eliminazione del cablaggio esterno e la speciale curvatura del braccio J2 diminuisce il rischio di interferenza con le periferiche esterne, inoltre viene notevolmente semplificato l’instradamento di sensori, cavi per il sistema di visione, condotti dell’aria e qualsiasi altra utilità.
La forma stessa del robot è stata arrotondata eliminando spigoli, angoli e giunti potenzialmente pericolosi per la sicurezza e per l’accumulo di polvere e particelle di sporco. La struttura snella del robot e il suo braccio agile fanno di M-10iD/12 una scelta ideale per l’impiego in celle compatte.
L’interfaccia iHMI assicura la massima ergonomia nell’utilizzo da parte degli operatori, con la navigazione a icone e l’integrazione on-board di manuali e funzionalità aggiuntive (come il browser web) di immediata comprensione e reperibilità. Il controllo del movimento è affidato al controllore R30iB Plus.
M-10iD/12 supporta una serie di funzioni intelligenti tra cui il sistema di visione iRVision, l’opzione Fanuc Dual Check Safety per la sicurezza di operatori, robot e utensili, e il tool per la simulazione offline Roboguide. Prevista di serie anche la funzione ZDT Zero Down Time, che monitora lo stato del robot per programmare in modo intelligente interventi di manutenzione predittiva e ridurre i tempi di fermo dovuti a rotture meccaniche e minor efficienza.
