È grande come una tazza, è leggero, è flessibile, è sensibile come una mano, forte come un robot quando serve e automatizza l’impossibile. È Smart Flex Effector, l’ultimo arrivato della famiglia Smart MechatroniX di Bosch Rexroth, la piattaforma di soluzioni che combina meccanica, elettronica e software per aprire la strada alla fabbrica del futuro.
Smart Flex Effector è un’unità di compensazione dotata di sensori e tre motori che gli consentono di attuare innumerevoli operazioni con estrema precisione.
È progettato per la movimentazione di carichi fino a 6 kg. Per i produttori di macchine e gli utenti apre una vasta gamma di nuove applicazioni che erano difficili o proprio impossibili da realizzare con apparecchiature quali unità di compensazione passiva, sensori di coppia di forza e sistemi visivi.
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Tanti modi di lavorare
Smart Flex Effector rende semplici le operazioni di complex joining, dando la possibilità di realizzare accoppiamenti tra oggetti diversi che prima era impossibile immaginare. Smart Flex Effector riconosce le deviazioni di posizione e, con l’aiuto del sistema di sensori, determina l’esatta posizione dell’oggetto, lo posiziona in modo controllato, lo colloca in modo affidabile. Con Smart Flex Effector l’integrazione della tecnologia “sensory touch” in un sistema di compensazione a sei gradi di libertà indipendenti semplifica le attività di inserimento e/o piantaggio in applicazioni complesse, anche con tolleranze ridotte. –
Grazie alla funzione di bloccaggio di Smart Flex Effector, il modulo viene attivamente riportato alla posizione zero. Questo assicura precisione di posizionamento e ripetibilità oltre ad un elevato grado di dinamicità, ad esempio nei trasferimenti, e a risolvere qualsiasi tipo di problema nell’applicazione di forze durante le attività di giunzione.
Per gestire pallet o altri oggetti che non si trovano sempre nella stessa posizione, Eseguendo la verifica nello stesso modo in cui verrebbe fatto un sistema di misurazione delle coordinate 3D, con Smart Flex Effector è possibile individuare esattamente la posizione dell’oggetto ed effettuare un controllo di qualità durante il processo in tempo reale mediante la misurazione dei componenti.
Smart Flex Effector semplifica inoltre l’acquisizione dei dati di processo. I profili di movimento registrati in modo intelligente possono quindi assicurare trasparenza e stabilità dei processi.
Flessibilità e fantasia
Se applicato a un robot antropomorfo, Smart Flex Effector viene installato tra il braccio e la pinza di presa, e le sue qualità possono ottimizzare qualsiasi robot, esistente o meno, di qualsiasi brand, cartesiano, lineare, collaborativo.
Smart Flex Effector potrebbe servire anche ad altre funzioni, non necessariamente collegate al lavoro di un robot.
I campi di applicazione tipici sono nella meccanica, elettronica, medicale, farmaceutico, logistica, packaging e ovunque l’oggetto da agganciare e movimentare non superi i sei chilogrammi di peso.
Dati tecnici
- Dimensioni 88×115 mm
- Compensazione a sei gradi di libertà tramite tecnologia a sensori integrata
- Bloccaggio elettromeccanico del modulo
- Calcolo interno dello scostamento cartesiano dalla coordinata del punto
- Compensazione angolare XY +/- 3,4°, Z +/- 6,8°
- Compensazione XY +/- 3,0 mm, Z 3 mm
- Classe di protezione IP54
- Peso manipolazione fino a 6 kg
