Omron ha presentato nuovi Controllori Multiasse Programmabili (PMAC) in versione stand alone e PC-based, sviluppati in collaborazione con Delta Tau Data Systems, azienda recentemente acquisita dalla multinazionale giapponese specializzata in soluzioni per il motion control.
I controller PMAC consentono di eseguire controlli ad elevata precisione, compreso il controllo sincrono ad alta velocità di diversi dispositivi di automazione grazie alla connettività della rete EtherCAT integrata, diffusa su linee produttive e apparecchiature di tutto il mondo.
L’ambiente di sviluppo consente agli utenti di programmare, tramite il linguaggio C o con i tradizionali linguaggi di programmazione, algoritmi personalizzati di movimento e funzioni di motion control come il calcolo della traiettoria e la compensazione di posizione.
I costruttori di macchine richiedono sempre più controllori disponibili a livello globale, con stabilità di approvvigionamento a lungo termine e qualità garantite. I controllori inoltre devono essere robusti e affidabili e in grado di realizzare funzioni motion personalizzabili.
Versione stand alone e pc-based
Omron offre due tipologie di Controllori Multiasse Programmabili PMAC che soddisfano le esigenze dell’utente.
Il Controllore Multiasse Programmabile CK3E (a sinistra nella foto di apertura) consente di controllare da 8 a 32 assi, offre un tempo di ciclo di 250 μs e funzionalità master EtherCAT.
Il design compatto, con uno spessore di 28,6 mm, consente di risparmiare spazio in macchine e quadri di controllo.
Ecco le caratteristiche tecniche
| Product name | Programmable Multi-Axis Controller | |||
|---|---|---|---|---|
| Model | CK3E-1210 | CK3E-1310 | CK3E-1410 | |
| Dimensions (width x height x depth) | 170.9 x 130.4 x 28.6 mm | |||
| Memory |
| |||
| External terminals | [Communications connector] For EtherCAT communications
For Ethernet communications
| |||
| [Power supply input terminal] For unit power supply x 1 | ||||
| [USB port] For external memory connection, USB 3.0 host x 1 Type A | ||||
| Motion control | Number of axes | 8 | 16 | 32 |
| Motion control period | 250μs or more | |||
| Control method | Issuing control commands using EtherCAT communications | |||
La seconda versione è il Controllore Multiasse Programmabile su base PC industriale NY51_-A e consente invece di gestire fino a 128 assi, offre la possibilità di eseguire applicazioni Windows in multi-tasking, grazie al processore Intel multi-core, e di personalizzare le applicazioni di controllo del movimento (algoritmi , cinematica, compensazione della posizione, ecc.).
Le versioni pc-based offrono la stessa robustezza di un PLC. L’Hypervisor consente di controllare la macchina anche quando Windows non è attivo.
Ecco le caratteristiche complete:
| Product name | IPC Programmable Multi Axis Controller |
|---|---|
| Type | Industrial Box PC |
| Model | NY51□-A |
| Operating system |
|
| Function module | Programmable Multi-Axis Controller |
| Number of axes | 128 |
| CPU type | Intel® Core™ i7-4700EQ Processor 4th generation CPU with Fan Unit for active cooling |
| RAM memory (non-ECC type) | 8 GB |
| Storage | SSD, SD memory card |
| Screen size | — |
| Built-in ports |
|
| Interface option | RS-232C |
| Expansion slots | 1 PCIe slot |
