Le soluzioni di pallettizzazione con robot collaborativi possono essere inserite in spazi ridotti e consentono a operatori e cobot di lavorare fianco a fianco in tutta sicurezza, senza l’aggiunta di recinzioni, liberando al contempo gli operatori da operazioni di sollevamento gravose e ripetitive.
Per semplificare e velocizzare la programmazione di queste applicazioni, Omron propone una nuova soluzione di pallettizzazione pensata per i robot collaborativi.
La soluzione di pallettizzazione con cobot basata su PLC è creata sul machine controller modulare serie NX1, dotato di uno speciale blocco funzione per la pallettizzazione.
Caratteristiche e funzionalità
Le funzionalità principali della soluzione, basate sul machine controller NX con un unico blocco funzione, includono una rapida definizione degli schemi di pallet, una facile e dettagliata configurazione e la calibrazione tramite apprendimento, nonché una dashboard di produzione completa.
La flessibilità della soluzione consente una semplice espansione e l’integrazione di funzionalità aggiuntive. Il machine controller NX comunica direttamente con il controllore del cobot e gestisce senza problemi i diversi dispositivi di ingresso e di uscita e gli strumenti necessari per una soluzione di pallettizzazione, quali pinze, pilastri, nastri trasportatori, componenti di sicurezza, sensori, e servomotori.
Ciò consente di eseguire il sequenziamento completo dal PLC. Questa soluzione può essere collegata a un’interfaccia uomo-macchina per il funzionamento.
Le caratteristiche e i vantaggi principali della soluzione includono: controllo affidabile dell’intera soluzione; flessibilità e velocità di implementazione, che riducono i costi di progettazione; facile programmazione grazie a un’interfaccia basata su procedure guidate; sostituzioni rapide e semplici grazie alla definizione degli schemi di pallet, al calcolo automatico per pallet regolari e ai comandi per la gestione delle ricette; dashboard panoramica dei processi e monitoraggio dei robot nella produzione industriale; capacità di carico fino a 20 kg con il nuovo robot collaborativo Omron TM20.
