Dalle merci in arrivo alla produzione, dall’assemblaggio all’imballaggio del prodotto finito, i robot di movimentazione basati su assi lineari sono ormai presenti ovunque all’interno dei flussi di attività aziendali.
La Digital Factory, altamente efficiente, ha bisogno non solo di robot e cobot, ma anche dei vantaggi meccanici ed economici offerti dai sistemi lineari. Ad esempio, il fatto che la semplicità d’uso dei robot lineari sia ora pari a quella delle versioni articolate rappresenta una risorsa altrettanto interessante per le applicazioni, esistenti e nuove, di sistemi operativi multiasse. Grazie alle proprietà meccaniche evolute, in molti casi i sistemi completi modulari possono costituire un’alternativa o un’integrazione economicamente vantaggiosa al portfolio di robot esistente.
In più, le aziende più grandi e con una rete di produzione internazionale, ad esempio, richiedono soluzioni scalabili che possano essere integrate alla perfezione, nonché replicate e adattate rapidamente. Inoltre, gli aggiornamenti software sono indispensabili per implementare espansioni funzionali o nuove sequenze di processo.
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I nuovi robot lineari intelligenti di Bosch Rexroth
Per fare tutto questo, i robot lineari rappresentano una soluzione compatta, flessibile ed economicamente vantaggiosa per le attività di movimentazione, offrendo la massima efficacia, precisione e accuratezza. Sono, in sostanza, una risorsa in grado di contribuire in maniera importante ad aumentare l’efficienza e la produttività aziendale.
I nuovi robot lineari intelligenti hanno un’alta connettività e possono essere utilizzati per una vasta gamma di attività di movimentazione: dal ‘pick & place’ al posizionamento dei materiali, dalla pallettizzazione all’alimentazione, separazione e impilamento, per includere perfino le operazioni di controllo e assemblaggio.
Fino a oggi, tuttavia, il dimensionamento e la costruzione di soluzioni di movimentazione su sistemi cartesiani costituiva spesso un processo complesso e dispendioso in termini di tempo, oltre a richiedere numerose interfacce. L’engineering e la messa in servizio di sistemi multiasse spesso implicano grandi quantità di risorse. Rispetto ai classici sistemi multiasse, il robot lineare con funzioni intelligenti di Bosch Rexroth Linear Motion Technology si distingue per i costi inferiori, l’OEE più elevato e per una messa in servizio estremamente rapida.
Configurazioni e messa in servizio facili e veloci
La nuova generazione intelligente di robot lineari Bosch Rexroth per le attività di movimentazione è una soluzione ‘plug and produce’ pronta per l’installazione, che può essere facilmente configurata e messa in servizio attraverso un processo intuitivo e guidato da software.
Con lo Smart Function Kit, gli utenti in azienda possono selezionare online robot lineari preconfigurati e pronti all’uso in pochissimo tempo, e quindi ordinarli con un singolo codice e metterli in servizio con la stessa facilità di un robot articolato. Rispetto ai sistemi cartesiani tradizionali, l’impegno di engineering risulta fino al 90% inferiore a seconda dell’applicazione, grazie al fatto che non occorre più dimensionare separatamente l’intero sottosistema dal punto di vista meccatronico.
Con lo Smart Function Kit for Handling, gli utenti sono guidati in modo intuitivo attraverso il processo di messa in servizio, riducendo il tempo totale richiesto fino all’80%. Il servoazionamento, ad esempio, si parametrizza automaticamente dopo il collegamento, e anche gli assi trovano rapidamente le istruzioni operative grazie alla semplice interfaccia visiva.
Risparmio di tempo, vantaggi operativi e zero errori
Utilizzando l’e-tool LinSelect di Bosch Rexroth, il tecnico della progettazione può selezionare uno dei sistemi di riferimento suggeriti e adattarlo in pochi passaggi alle proprie esigenze. I singoli componenti come motori, elementi di connessione e catene cinematiche vengono suggeriti automaticamente dal software di dimensionamento, evitando così errori di configurazione.
Il programma operativo viene quindi inoltrato al configuratore specializzato dove è possibile specificare ulteriori dettagli. “Un sottosistema di movimentazione la cui realizzazione, a seconda della complessità, avrebbe potuto richiedere diverse ore o addirittura giorni può finalmente essere definito in un tempo molto breve”, sottolineano gli esperti di Bosch Rexroth: “durante i test operativi, ci sono voluti solamente dai 15 ai 60 minuti”. Una volta scaricati i dati CAD, il sottosistema può anche essere incorporato nel disegno della progettazione, con un ulteriore risparmio di tempo.
“Finora gli utenti si ritrovavano spesso a dover copiare i parametri per ciascun asse da cataloghi, elenchi o targhette quando si trattava di mettere in servizio un sistema lineare”, fanno anche notare gli specialisti di Bosch Rexroth, “senza contare che dovevano poi digitarli manualmente nel Drive, referenziare ciascun asse e programmare il sistema di controllo. E ripetere questo processo per ogni nuovo sistema. Grazie ai nostri nuovi robot lineari, questa procedura dispendiosa in termini di tempo e soggetta a errori fa ormai parte del passato”.
Per impostare il processo di programmazione, l’utente seleziona i moduli funzionali adatti da una libreria tramite il software basato su web, li sposta nella posizione corretta nella sequenza attraverso la funzione di ‘drag and drop’ e completa i parametri. Tutto viene eseguito visivamente e non richiede conoscenze in ambito di programmazione. Il software controlla le informazioni inserite come avviene durante la configurazione, evitando errori.
La piattaforma ctrlX Automation di Bosch Rexroth
La piattaforma ctrlX Automation di Bosch Rexroth fornisce l’infrastruttura necessaria per soluzioni software specifiche per l’applicazione, superando i classici limiti esistenti tra il controllo delle macchine, il mondo dell’IT e l’Internet of Things. La piattaforma si basa sul sistema operativo real-time Linux, su standard aperti, sulla tecnologia di programmazione basata su app, sull’engineering su base web e sulla connettività IoT a 360 gradi.
Con ctrlX Automation come sistema di controllo degli Smart Function Kit, i robot lineari di Bosch Rexroth diventano del tutto compatibili con l’IoT e offrono agli utenti non solo strumenti di analisi, ma anche interfacce con i sistemi di gestione della qualità. Ogni elemento è integrato nel sottosistema per garantire un funzionamento efficiente, modifiche alla produzione sulla base delle esigenze o l’implementazione di una strategia a zero errori.
Grazie all’eccezionale trasparenza del processo e alla possibilità di comprimere diversi processi in un unico sistema, anche la produttività risulta maggiore rispetto ai precedenti sistemi multiasse. Inoltre, l’elevato grado di automazione, la rapida diagnostica dei guasti e la durata dei componenti meccatronici contribuiscono a garantire un livello superiore di Overall Equipment Effectiveness (OEE).
La precisione di un robot con la sensibilità di una mano
Oltre ai robot lineari, Bosch Rexroth ha sviluppato ulteriormente i sistemi di sensori dedicati alle soluzioni di movimentazione. Con lo Smart Flex Effector sulla pinza, il sistema di movimentazione diventa ancora più intelligente e combina la precisione di un robot con la sensibilità di una mano.
Il modulo di compensazione assistita da sensori con cinematica indipendente in sei gradi di libertà aumenta la precisione, aprendo la strada a nuove aree di applicazione per robot e sistemi cartesiani. Il modulo consente infatti di realizzare applicazioni completamente nuove, anche quelle che in passato non potevano essere automatizzate o che molto difficilmente lo consentivano.
Con le nuove e innovative soluzioni di Bosch Rexroth, in pratica, la Digital Factory può aumentare ulteriormente i livelli di efficienza e produttività, con importanti vantaggi operativi, economici, di velocità e flessibilità delle produzioni.
